Projeto Eletrônico Jiga de Teste para Mineradora

Projeto Eletrônico de uma Jiga de Teste
Este projeto eletrônico é uma Jiga de testes que objetiva executar um teste completo em um hardware responsável por controlar os acionamentos de diversos atuadores de caminhões de mineradora. Os acionamentos são feitos por controle remoto e cada um desses acionamentos tem como base um sinal expecífico que estão divididos em 2 tipos.
  • Leitura de Sinal PWM (24Vdc)
  • Leitura de sinal digital (24Vdc)
A idéia é que o teste simule a situação real, não apenas lendo o sinal original e comparando com o que era esperado como tambem impor uma carga exatamente igual a carga real quando esta acionando os atuadores dos caminhões.
Placa Eletrônica de Controle do caminhão
Este é o circuito eletrônico a ser testado pela Jiga de teste. Há uma função na placa que faz o acionamento individual de todos os atuadores do caminhão de forma ciclica, é nesse modo que a Jiga de teste irá operar. Uma vez iniciado o ciclo para teste a Jiga le cada um do sinais impondo carga e mede a distorção do sinal para determinar se esta dentro ou fora dos parametros aceitos para cada um dos sinais.
  • TPO / Throttle Proportional Output (PWM)
  • SDR / Steer Right Proportional Output (PWM)
  • STR / Steer Left Proportional Output (PWM)
  • BUP / Boom Up Proportional Output (PWM)
  • BDP / Boom Down Proportional Output (PWM)
  • DF / Direction Forward (Input)
  • DR / Direction Reverse (Input)
  • ES / Engine Start (Input)
  • FS / Fire Supression (Input)
  • PB / Parking Brake (Input)
Circuito eletrônico Giga de teste
Circuito Eletrônico Display LCD
Caracteristicas básicas de Hardware da Placa Eletrônica.
Este circuito eletrônico não possui alta demanda de processamento, tendo como maior demanda a escrita no display GLCD. As leituras dos PWMs são feitos através de periféricos internos ao chip e portanto para o projeto foi definido um controlador de 8 Bits que atende com sobra a demanda de processamento deste projeto eletrônico.
  • Processamento em um PIC linha 18F
  • Interface RS232 para comunicação com o mundo externo.
  • Conexão USB via HID
  • Resistores de potencia para simulação de carga.
Placa eletrônica Encapsulada.
Esse foi o aspecto final do equipamento desenvolvido com exposição do display GLCD, inserção de um cooler p/ resfriamento principalmente por conta do aquecimento gerado pelos resistores de potência que simulam a carga real, assim como, a exposição de todos os bornes de conexão.
Os testes levavam em média 20 minutos para serem executados, após o desenvolvimento da Jiga o mesmo teste é executado em 5 segundos.
Projeto Eletrônico GLCD

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