Projeto Rádio Controle - Finalidade
Este projeto eletrônico trabalha em conjunto com o projeto eletrônico Quadricoptero tendo como principal função o envio de dados via rádio frequência ao modulo central do quadricóptero para que ele possa buscar a estabilização dos angulos nos eixos X e Y de acordo com o Set Point recebido do Rádio Controle.
Toda a "inteligência" relacionada ao controle e estabilização do vôo foi embarcada na eletrônica do quadricóptero, portanto o Rádio controle tem a função de apenas informar ao Quadricóptero o angulo desejado e o quadricoptero por sua vez atua nos 4 motores para a estabilização X e Y por meio da implementação de um Controlador PD (Proporcional, derivativo).
Comunicação Radio e Quadricóptero
O video mostra os SetPoints de angulação sendo enviados ao quadicoptero e a resposta do quadricoptero sendo visualizado no display do Rádio Controle.
Sequencia de troca de dados:
- Radio Controle Envia o Setpoint ao Quadricóptero.
- Quad atua nos motores para buscar o SetPoint/angulação desejada.
- Após quad estabilizar no angulo desejado, envia ok ao rádio Controle.
- Rádio Controle apresenta no display LCD a resposta do Quadricóptero
Diagrama Eletrônico do Rádio Controle
Nesta imagem podemos visualizar o diagrama eletrônico da placa projetada com um microcontrolador 8051 que apesar de modesto e de 8 Bits possui desempenho de sobra para cumprir sua tarefa que é simples.
Hardware Previsto no Diagrama eletrônico
- Microcontrolador 8051 como "cerebro" da placa
- Display LCD 16x2 para visualização de parâmetros
- Porta RS232 para comunic com computador.
- Módulo de Rádio Frequência Xbee-Pro
- Botões de comandos fixos p/ o Quadricóptero
